Kabupaten Banjarnegara terletak di antara 7° 12' - 7° 31' Lintang Selatan dan 109° 29' - 109° 45'50" Bujur Timur. Luas Wilayah Kabupaten Banjarnegara adalah 106.970,997 ha atau 3,10 % dari luas seluruh Wilayah Provinsi Jawa Tengah. Kabupaten ini berbatasan dengan Kabupaten Pekalongan dan Kabupaten Batang di sebelah utara, Kabupaten Wonosobo di sisi timur, Kabupaten Kebumen di sisi selatan, serta Kabupaten Banyumas dan Kabupaten Purbalingga di sebelah barat
Adapun UPPD Kabupaten Banjarnegara melayani 18 Kecamatan dari 20 Kecamatan yang ada di Kabupaten Banjarnegara yaitu
Dalam upaya memaksimalkan pelayanan pembayaran pajak, UPPD Kabupaten Banjarnegara telah membuka beberapa titik pelayanan untuk memudahkan Wajib Pajak dalam melakukan Pembayaran Pajak Kendaraan Bermotor, antara lain : Samsat Gerai Depo Pelita Banjarnegara, Samsat Keliling dengan 3 (tiga) unit Kendaraan menggunakan mobil MPV
